Исследовательская группа разработала механизм самоходного катетера, способного генерировать перистальтическое движение, как земляной червь, благодаря пневматическому давлению внутри трубки. Разработанный робот продвигается внутри бронхов, автоматически достигая пораженных участков, способен брать образцы и обеспечивать лечение.
Биопсия легких необходима для повышения точности диагностики и лечения респираторных заболеваний, таких как ХОБЛ и рак легких. В настоящее время биопсии выполняются при бронхоскопии. Тем не менее, бронхи имеют тенденцию к разветвлению более тонким и сложным образом. Учитывая различия в навыках врачей, бывает затруднительно надежно достичь необходимых участков органа с помощью привычных инструментов, что приводит к неточности диагностики.
Разработка инструментов и механизмов, которые могут надежно достичь цели в легких, необходима для адекватного тестирования с помощью эндоскопа. Задачей было найти механизм для надежного продвижения инструментов для биопсии к цели даже внутри ультратонких и широко разветвляющихся бронхов.
Японские специалисты занялись разработкой самоходного катетера, который движется за счет изменения давления в трубке. Это позволяет двигаться вперед с перистальтическим движением в ультратонкой структуре легких. Этот катетер также имеет функцию изгибания для выбора направления движения и функцию гибкого привода для регулировки изменения диаметра. Эффективность была проверена с использованием модели бронха.
Источник: https://www.sciencedaily.com